从扫描仪的历史上来说，扫描仪可以分为：
    手持式扫描仪：这种扫描仪诞生于1987年，是当年使用比较广泛的扫描仪品种，最大扫描宽度为105mm，用手推动，完成扫描工作，也有个别产品采用电动方式在纸面上移动，称为自走式扫描仪。手持式扫描仪扫描幅面较窄，难于操作和捕获精确的图像，扫描的效果也很差。1995—1996年期间，各大扫描仪生产厂家相继停产了这一产品，使手持式扫描仪退出了历史的舞台。
    馈纸式扫描仪：馈纸式扫描仪诞生于20世纪90年代初，由于平板式扫描仪价格昂贵，手持式扫描仪扫描宽度小，为了满足A4幅面文件扫描的需要，推出了这种产品。随着平板式扫描仪价格的下降，这类产品也于1996—1997年期间前后退出了历史舞台。不过近一两年中又出现了一些新型产品，这类产品与老产品的最大区别是体积很小，并采用内置电池供电。通常其主要目的是与笔记本电脑配套，又称为笔记本式扫描仪。
    鼓式扫描仪：又被称为滚筒式扫描仪，当然这种滚筒式扫描仪与上面所说的馈纸式扫描仪并不是一回事。鼓式扫描仪是专业印刷排版领域应用最为广泛的产品，它使用的感光器件被称作光电倍增管。这是一种电子管，其性能远远高于CCD类的扫描仪，这些扫描仪一般光学分辨率在1000—8000线，色彩位数24位—48位，尽管看起来指标与平板扫描仪相近，但是实际上扫描图像的效果却比平板式扫描仪提高了很多。
    平台式扫描仪：又称为平板式扫描仪、台式扫描仪，这种扫描仪诞生于1984年，是目前办公用扫描仪中的主流产品，也是扫描仪市场上最常见和销售量最大的产品。从指标上看，这类扫描仪光学分辨率在300dpi—8000dpi之间，色彩位数从24位到48位。有一部分产品可安装透明胶片扫描适配器用于扫描透明胶片，少数产品可安装自动进纸器实现连续高速扫描。扫描幅面一般为A4或者A3。从原理上看，这类扫描仪分为CCD技术和CIS技术两种，从性能上讲CCD技术是优于CIS技术的，但由于CIS技术具有价格低廉，体积小巧等优点，因此也在一定程度上获得了广泛的应用。
    大幅面扫描仪：一般指扫描幅面为A0幅面以上的扫描仪，又称工程图纸扫描仪。从性能指标上来讲，由于基本上用于扫描工程图纸所以大幅面扫描仪的光学分辨率一般为200dpi或400dpi，平时所讲的400线或800线的分辨率是指差值分辨率。光学分辨率达到600线以上的产品一般用于特种用途，市场上几乎见不到。绝大多数产品为灰度扫描仪，只有极少数产品实现了彩色扫描。
    底片扫描仪：又称胶片扫描仪。其扫描胶片效果是平板扫描仪+透扫适配器不能比拟的，主要任务就是扫描各种透明胶片，扫描幅面从135底片到4×6英寸甚至更大，光学分辨率最低也在1000dpi以上，一般可以达到2700dpi的水平，更高精度的产品则属于专业级产品。
    笔式扫描仪：又称为扫描笔，是近一年来刚刚出现的新产品，市场上很少见到。该扫描仪外形与一支笔相似，扫描宽度大约只有四号汉字相同，使用时，贴在纸上一行一行的扫描，主要用于文字识别，将来能够获得如何的发展目前还不清楚。
    条码扫描仪：又称为条码阅读器、笔式扫描仪，注意，条码扫描仪与上面介绍的笔式扫描仪不是同一种产品。有很多类型，其中一种与笔式扫描仪外形相似，主要用于条码的扫描识别，不能用来扫描文字和图像。
    实物扫描仪：平板扫描仪也具有扫描实物的能力，但是真正的实物扫描仪并不是我们常见到的有实物扫描能力的平板扫描仪，其结构原理类似于数码相机，不过是固定式结构。它拥有支架和扫描平台，分辨率远远高于市场上常见的数码相机，只能拍摄静态物体，扫描一幅图像所花费的时间与扫描仪相当。
    3D扫描仪：真正的3D扫描仪也不是我们市场上见到的有实物扫描能力的平板扫描仪，其结构原理也与传统的扫描仪完全不同。生成的文件并不是我们常见的图像文件，而是能够精确描述物体三维结构的一系列坐标数据，输入3DMAX中即可完整地还原出物体的3D模型。由于只记录物体的外形，因此无彩色和黑白之分。