佳能MP558与前代产品MP545相比，在文档打印速度方面略有提高，特别是标准模式下的彩色连续输出速度提高了接近1.5ppm，对于以彩色商务为主要输出模式的环境来说非常实用。但是在处理PDF等大容量文件的输出速度表现略有下降，在高模式下，A4照片的输出耗时延长到了4分钟之久，已经接近于低端喷墨机型的输出耗时，对于MP558的目标用户来说，显得速度偏慢。
| 佳能MP558彩色喷墨一体机打印速度测试 | |||
| 测试项目 | 打印质量 | 打印介质 | 测试成绩 |
| 单页黑白文本 | 快速 | 复印纸 | 14秒60 |
| 标准 | 15秒42 | ||
| 搞 | 39秒73 | ||
| 单页彩色文本 | 快速 | 复印纸 | 14秒99 |
| 标准 | 15秒67 | ||
| 高 | 1分24秒90 | ||
| 10页彩色文本 | 快速 | 复印纸 | 首页：20秒20 |
| 完成：1分23秒79 | |||
| 连续速度：8.49ppm | |||
| 标准 | 复印纸 | 首页：15秒37 | |
| 完成：1分26秒04 | |||
| 连续速度：7.64ppm | |||
| 2页EXCEL | 标准 | 复印纸 | 48秒51 |
| 5页IE | 标准 | 复印纸 | 1分50秒52 |
| 10页PDF | 标准 | 复印纸 | 4分25秒00 |
| 图文混排 | 标准 | 喷墨纸 | 27秒18 |
| 高 | 1分47秒37 | ||
| A4照片 | 高 | 照片纸 | 4分08秒55 |
MP558提供快速、标准和高三种打印模式，在快速模式下，文本的字迹较浅，放大可以看出字体的填充不是很饱满，通过这种方式，一体机可以实现一定的省墨效果。在标准模式下，字体黑度充足，色彩饱和度高，小字体可以清晰地识别到1.5号字体，接近于激光打印设备的输出效果；EXCEL和PDF等文件的底纹表现清晰，与文字形成鲜明的对比。在高模式下，色彩表现更加细腻饱满，过渡自然柔和，大幅度提高了色彩的准确性，在色彩边缘的墨点等问题几乎消失不见。
快速模式和标准模式下的文本输出表现
标准模式下的EXCEL和PDF文件输出表现
高模式下的图文混排和照片输出表现
